一、PSQ電子式執行機構/特點

PSL、PSQ執行機構是德國PS Automation GmbH執行機(ji)構生產(chan)商推(tui)出的產(chan)品(pin)。

PS系列電子式(shi)執行機構可用于對管(guan)道的(de)閥門和風門的(de)調(diao)節(jie)及開與關的(de)控(kong)制，其(qi)主(zhu)要特點如下(xia)：

(1)一體化結構設計，位置變送器和伺服放大器做為(wei)兩個獨(du)立部件均可(ke)直(zhi)接裝入執行機構內部，直接(jie)接(jie)受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋(kui)信號，具(ju)有自診斷功(gong)能，使用和調校十分方便。

(2)功能模(mo)塊式(shi)結構設計，通過不同可(ke)選功能的組合，實(shi)現從簡(jian)單到復(fu)雜(za)的控制，滿足不同應(ying)用要求。

(3)結構(gou)簡單，體積小巧，重量輕(qing)，便于安(an)裝和維護，機(ji)械零件全部采用(yong)CNC加工制作，工藝(yi)*。

(4)傳(chuan)動全部采用小齒隙(xi)密封齒輪，具有效率(lv)高、噪聲低、壽命長、穩定(ding)可靠、無需再加油等(deng)特點。

(5)具有多(duo)種(zhong)(zhong)運行速度(du)，可滿(man)足各(ge)種(zhong)(zhong)控制系統(tong)(tong)的要求，以保證系統(tong)(tong)的快速響應及穩定性。

(6)PSL系(xi)列同閥門的(de)連接采用柔性(xing)盤簧(huang)連接，可避免閥(fa)桿(gan)與輸出軸不(bu)同軸給閥(fa)門帶來的影響，可預置閥(fa)門關斷力保證(zheng)閥(fa)門的(de)可靠(kao)關斷，防止泄漏。

(7)PSQ系列有轉矩開關保(bao)護，可防止因閥門(men)產生過(guo)大轉矩而損壞閥桿。

(8)驅動(dong)電(dian)機采用高(gao)性(xing)能稀土磁性(xing)材料制(zhi)作的高(gao)速同步電(dian)機，運(yun)行平穩(wen)。具有(you)體積小、力(li)矩(ju)大(da)、抗堵轉、控(kong)制精度高(gao)等特點。

(9)可設置(zhi)分段調節，即由一(yi)臺調節器輸(shu)出的雙(shuang)時間比例信號控制兩臺執行機構（4-12mA對應PSL1的全開全(quan)閉(bi)，12-20mA對應PSL2的全開全閉）。

(10)閥位反(fan)饋元(yuan)件采用全密(mi)封高(gao)精度(du)多(duo)圈電位器，具(ju)有體(ti)積小、精度(du)高(gao)、死區小、使用壽命(ming)長等特點。

(11)行程可調，便(bian)于與(yu)閥門連接。

(12)全部電器元件均采(cai)用世界(jie)產品，質量(liang)可靠，使用壽命長。

(13)電(dian)器(qi)部件布線(xian)嚴謹并與傳動(dong)部件*隔離(li)，提高(gao)了執(zhi)行機構(gou)運(yun)行性的可(ke)靠。

二(er)、PSQ電子式執行機構/產品結構

PS系列執行機構電器部件(jian)布(bu)線嚴謹并與傳(chuan)動部件(jian)*隔離，提高(gao)了執行(xing)機構運行(xing)的可(ke)靠性，傳(chuan)動部件采用CNC加工的(de)小(xiao)齒隙密封齒輪傳動，具有效率高、噪(zao)音低(di)、壽命長、穩定(ding)可靠(kao)，不會因工藝環境(jing)，如介質入(ru)口力(li)的波動而造(zao)成執行機構共振等特點。

1.PSL直行(xing)程執行(xing)機(ji)構主要是由(you)相互(hu)隔(ge)離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成。電機(ji)作為(wei)連接兩(liang)隔(ge)

離部(bu)分的中間部(bu)件，電(dian)機按控制要求(qiu)輸出(chu)轉矩，通(tong)過(guo)多極正齒輪傳遞到梯形(xing)絲桿上，絲桿通(tong)過(guo)桿螺紋

變換轉矩為推(tui)力。此桿螺(luo)紋能(neng)自鎖，并且(qie)將直(zhi)線行(xing)程通過與閥門的適配器傳(chuan)遞到(dao)閥桿。執(zhi)行(xing)機(ji)構出軸

帶有一個防止(zhi)轉動的止(zhi)轉銷，出軸的徑向鎖定裝置可(ke)以作為(wei)位(wei)置指示器。鎖定裝置連(lian)有一個連(lian)桿，連(lian)

桿(gan)隨輸出(chu)軸(zhou)同步運行，通過與連(lian)桿(gan)連(lian)接的線路板將輸出(chu)軸(zhou)位移轉換成(cheng)電信(xin)號，提供給伺服(fu)放大器做為

比(bi)較信號(hao)和閥位(wei)反(fan)饋輸出(chu)，同時(shi)執行機構的行程也可由(you)開關板(ban)上的兩個(ge)主限位(wei)開關來(lai)限制，并(bing)由(you)兩個(ge)

機械限(xian)位(wei)檔塊來調整限(xian)定位(wei)置。

2.PSQ角(jiao)行程執行機(ji)構主要是由(you)相互隔離(li)的(de)電器控制(zhi)部分(fen)和齒輪傳動部分(fen)組成，電機做(zuo)為連接(jie)兩隔離部(bu)分的中(zhong)間部(bu)件。電機(ji)轉(zhuan)矩通過主(zhu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳送到行星齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，主(zhu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動行星齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)帶(dai)動中(zhong)空(kong)的齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)。中(zhong)空(kong)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)比二級齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)少三個(ge)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)，因(yin)此可以(yi)由行星齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動，行星齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)一(yi)周中(zhong)空(kong)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)動三個(ge)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)，行星齒(chi)輪的外(wai)部(bu)始(shi)終嚙合一個蝸桿齒(chi)輪，運行時(shi)也不分開，這種(zhong)設計使電(dian)機在故障(zhang)或閥門轉矩(ju)意外(wai)增(zeng)加時(shi)可直接通過手(shou)輪(lun)進行手(shou)動控制。

   ; 執行機(ji)構有(you)(you)兩(liang)個螺紋止檔機(ji)構限(xian)位，也有(you)(you)兩(liang)限(xian)位開(kai)關來(lai)實現電限(xian)位，每個轉向的行程范(fan)圍可以通過(guo)限位(wei)開(kai)關的位(wei)置來控(kong)制，閥門開(kai)度由一個凸起的顯示(shi)器指示(shi)，*的轉矩開(kai)關可調整從50%-100%的(de)zui大轉(zhuan)(zhuan)矩，實現轉(zhuan)(zhuan)矩保護，以(yi)防止(zhi)閥門被卡死(si)時造(zao)成的(de)閥桿損壞。

三、/產品選型

PS系列電(dian)子(zi)式(shi)一體化電(dian)動執行機構體積小(xiao)、重量輕、功能強、伺服(fu)放大器可(ke)內裝、操作方便、可(ke)廣泛適(shi)用于管道的閥(fa)門(men)、風門(men)的開關(guan)控制和調(diao)節控制。

（一(yi)）PSL直行(xing)程(cheng)電動執行(xing)機構PSL系列直(zhi)行(xing)程(cheng)電動(dong)執行(xing)機構(gou)zui大行(xing)程(cheng)達到100mm，zui大推(tui)力可達到25KN，適合于直線動作的閥門開關和調節控制(zhi)。

PSL直(zhi)行(xing)程電(dian)動執行(xing)機構主要(yao)技術參數：

(二)PSQ系列(lie)90°角行程電(dian)動執行機構(gou)90°

角行(xing)(xing)程電動執行(xing)(xing)機構,輸出力(li)矩(ju)為(wei)50Nm-700Nm，適合于90°旋(xuan)轉閥(fa)(fa)門（如球(qiu)閥(fa)(fa)、蝶閥(fa)(fa)）和風(feng)門(men)的開關和調(diao)節控(kong)制。

PSQ角行程電動執行機(ji)構主要技(ji)術參數：

四、/伺服放大器PSAP4B

電動執行機構配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工(gong)藝技術，具(ju)有體積小，可(ke)靠性高等特點。該電路將控制(zhi)電動執行(xing)機構4-20mA電(dian)流信(xin)號，與執行機(ji)構當前(qian)位置信(xin)號進(jin)行比較，并(bing)根據偏(pian)差情況，控制執(zhi)行(xing)機構(gou)的開或關(guan)動作(zuo)，使執(zhi)行(xing)機構(gou)位置與輸入(ru)信號平衡。

PSAP4B在實現執(zhi)行(xing)機構(gou)隨輸入4-20mA信號動作(zuo)的同(tong)時，還向系統提供一組與工作(zuo)電(dian)源、輸(shu)入信號相(xiang)隔離的4-20mA位(wei)置(zhi)信號。

PSAP4B能方(fang)(fang)便地調整執行機構的起始位置和行程(cheng)；可以方(fang)(fang)便地實(shi)現(xian)正/反(fan)作用的切(qie)換(huan)；設置當輸入信號(hao)出現故障(zhang)時執(zhi)行機構置為全開、全關或保持狀態。

1.工作原(yuan)理

位置信號變換電路將反映執行機構位置的1000歐三線(xian)滑(hua)線(xian)電阻信號(hao)的(de)變化情(qing)況(kuang)轉為4-20mA。控制輸入與位置信號(hao)同(tong)時送到偏差放大器進行(xing)(xing)比較，比較結果(guo)控(kong)制固態開關的(de)通斷(duan)，實現對執行(xing)(xing)機(ji)構的(de)開或關(guan)控制。根據控制要求調(diao)整靈敏度，可以改變(bian)跟蹤精(jing)度和消除因機械慣性(xing)可能產生的振蕩。

2.技(ji)術參(can)數

電(dian)源：220V 50Hz

能耗：5VA 

開(kai)關(guan)容量(liang)：150VA（24V 50VA）

輸入信號：4-20mA 輸入阻抗：

150Ω輸出信(xin)號(hao)：4-20mA(有源(yuan)隔離輸(shu)出) 

負載能力：4-20mA時≤350Ω

絕緣電阻(zu)：主(zhu)電路一控制電路：100MΩ（500VDC）

控制電路一輸(shu)出路：100MΩ（500VDC）

輸出電(dian)路一主電(dian)路：100MΩ（500VDC）

重(zhong)復精度：±1% 

靈(ling)敏度：±（0.5-5%）FS

滯(zhi)后:50%

敏度環(huan)境(jing)溫(wen)度:-20℃～＋70℃

儲(chu)存(cun)溫度:-30℃～＋50℃

3.附加行程(2WE)和附加力矩(ju)(2DE)開關附(fu)加(jia)行程(2WE)和附加力矩(2DE)開關為2個一組的附加開(kai)關(guan),可(ke)以滿足當執行器達到適當的位置或轉(zhuan)矩時輸(shu)出2個無源觸(chu)點信(xin)號(220VAC  5A)。

4.單(dan)/雙(shuang)閥位反饋電(dian)位器（POT/POT2）輸(shu)出1組（POT）或2組（POT2）同閥(fa)位值(zhi)對應的0～1000Ω電(dian)阻(zu)信號，作為伺服放大器的閥位反饋輸(shu)入信號或(huo)轉(zhuan)送(song)到儀表中作為閥位顯示(shi)。

4.加熱電阻（HR）安裝(zhuang)在(zai)執(zhi)行(xing)器(qi)內部，使執(zhi)行(xing)器(qi)內部保持(chi)一定的(de)溫(wen)度，以(yi)避(bi)免在(zai)低溫(wen)（-20℃以下）使用時結霜，而(er)損壞執行器電氣元件。

5.獨立位(wei)置變送器PSMF 當不需配內置伺服放(fang)大器，而(er)只(zhi)需要(yao)輸出4-20mA閥位信號時選(xuan)用。

6.其它可選應用組件

7.特殊電壓PSMS 特(te)殊定貨時請明(ming)確指出電壓

產(chan)品訂貨須知：

1.執行器、閥(fa)門(men)電動裝置產品名稱與型(xing)號。

2.執(zhi)行器(qi)、閥(fa)(fa)門電動裝置配套(tao)的閥(fa)(fa)門介(jie)質、溫度、壓力、口徑。

3.其它是(shi)否帶(dai)附件(jian)以便我們的(de)為您正(zheng)確選型。

4.若已經由設計單位(wei)選定【揚州恒川】產品(pin)型號，請(qing)按型號直接向我司銷售(shou)部訂購。

5.當使用的場合非(fei)常重要或環境(jing)比較復雜時,請您盡量提供(gong)設(she)計圖紙和詳細參(can)數，由我們(men)的恒川閥門執行器專家為您審核把關。

6.感謝您訪問我們的【//www.cnhc-v.com】如(ru)有(you)任何(he)疑(yi)問(wen).您可以(yi)致電(dian)給我們,恒(heng)川一定(ding)會盡心(xin)盡力(li)為您提供優質的(de)產(chan)品及滿意服務(wu)：0514-8763 9999