一、PSL電子式執行機構/特點

PSL、PSQ執(zhi)行機構(gou)是德國PS Automation GmbH執行機(ji)構生產商推出的產品。

PS系列(lie)電子式(shi)執行機構可用(yong)于(yu)對管(guan)道的(de)(de)閥門和風門的(de)(de)調節及開(kai)與關的(de)(de)控(kong)制，其主要特點如下：

(1)一體化結構設計，位置變送器和(he)伺(si)服放(fang)大(da)器做為兩(liang)個獨立部件均可直接裝入執行機構內(nei)部，直接接受(shou)4-20mA控制信號，輸出(chu)4-20mA或1-5VDC閥位反饋信(xin)號，具有(you)自診斷(duan)功能，使用和調校十分方便。

(2)功能模(mo)塊式(shi)結構設(she)計，通過不同可(ke)選功能的組合(he)，實現從簡單到復(fu)雜的控制，滿足不同應用要(yao)求。

(3)結(jie)構簡單，體積(ji)小(xiao)巧，重(zhong)量輕(qing)，便于安裝(zhuang)和維護，機械零件全部采用(yong)CNC加工制(zhi)作，工藝*。

(4)傳動全部采用小齒(chi)隙密封齒(chi)輪(lun)，具有效率高(gao)、噪(zao)聲低(di)、壽命長、穩定可(ke)靠、無需再加油等特點。

(5)具有多種運行速(su)度(du)，可滿足各種控制系(xi)統的(de)要求，以保證(zheng)系(xi)統的(de)快速(su)響應及穩定(ding)性。

(6)PSL系列同閥門的連(lian)接(jie)采用柔性盤簧連(lian)接(jie)，可避(bi)免閥桿與輸出軸不同軸給閥門(men)帶(dai)來的(de)影響，可預(yu)置閥門關斷力保證閥門的(de)可靠關斷，防止泄(xie)漏。

(7)PSQ系列有(you)轉(zhuan)矩(ju)開關保護(hu)，可防止因閥門產生過大轉(zhuan)矩(ju)而損壞閥桿。

(8)驅(qu)動電機(ji)采(cai)用高性能稀土磁性材料制(zhi)作的高速同步電機(ji)，運行平穩(wen)。具有體(ti)積小、力矩大、抗(kang)堵轉(zhuan)、控制精度(du)高等(deng)特點。

(9)可設(she)置(zhi)分(fen)段(duan)調節(jie)，即由一臺調節(jie)器輸出的雙時間比(bi)例信(xin)號控制兩(liang)臺執(zhi)行機構（4-12mA對應PSL1的(de)全開全閉，12-20mA對應(ying)PSL2的全開全閉）。

(10)閥位(wei)反饋元件采用全密封(feng)高(gao)精度多(duo)圈電位(wei)器，具有體積小、精度高(gao)、死區小、使(shi)用壽命長等特點。

(11)行(xing)程(cheng)可調，便于與閥門連接。

(12)全部電器(qi)元件均采(cai)用(yong)世界產品，質量可靠，使用(yong)壽(shou)命長。

(13)電(dian)器部件(jian)(jian)布線嚴謹并與傳(chuan)動部件(jian)(jian)*隔離，提高了(le)執行(xing)機(ji)構運行(xing)性的可靠。

二、PSL電子式執行機構/產品(pin)結構

PS系列執行(xing)機構(gou)電器部件布線嚴謹并與(yu)傳(chuan)動部件*隔離，提(ti)高了執行機構運行的(de)可(ke)靠性，傳動部件采(cai)用CNC加工的小(xiao)齒(chi)隙(xi)密封齒(chi)輪傳動(dong)，具有(you)效率(lv)高、噪音(yin)低、壽命長、穩定可(ke)靠，不會因工藝環境(jing)，如介(jie)質入口力的(de)波動而造成執行機構共振(zhen)等特點。

1.PSL直行程執行機構主要是(shi)由相互隔(ge)離的電器(qi)控制部(bu)分(fen)和(he)齒輪傳動部(bu)分(fen)組成(cheng)。電機作為連接(jie)兩隔(ge)

離部(bu)分的中間部(bu)件，電機按控制(zhi)要(yao)求輸出轉矩，通過多極正齒輪傳遞到(dao)梯形(xing)絲(si)(si)桿上，絲(si)(si)桿通過桿螺紋

變換轉矩(ju)為推力。此桿螺紋能(neng)自鎖，并(bing)且將直線行(xing)程通過與閥門的適(shi)配(pei)器傳遞到閥桿。執行(xing)機(ji)構出軸

帶有(you)一個(ge)防止(zhi)轉(zhuan)動的止(zhi)轉(zhuan)銷，出軸的徑向鎖定裝置(zhi)可以作(zuo)為位(wei)置(zhi)指示器(qi)。鎖定裝置(zhi)連有(you)一個(ge)連桿，連

桿(gan)隨輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸(zhou)同步運(yun)行，通過與連(lian)桿(gan)連(lian)接的線路板(ban)將輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸(zhou)位移轉換成(cheng)電信號，提(ti)供給伺服放(fang)大(da)器做為

比較信(xin)號和閥位反(fan)饋輸出，同時執(zhi)行機構的行程也可(ke)由開(kai)關板上的兩(liang)個(ge)主限(xian)位開(kai)關來限(xian)制，并由兩(liang)個(ge)

機械限位檔塊來(lai)調整限定位置。

2.PSQ角行程執行機(ji)構主要(yao)是(shi)由相互(hu)隔離(li)的電器控制(zhi)部分和(he)齒輪傳(chuan)動部分組成(cheng)，電機做為(wei)連接兩隔(ge)離部分的(de)(de)中間部件(jian)。電機轉(zhuan)矩(ju)通過主(zhu)齒輪傳送到(dao)行星(xing)齒輪，主(zhu)齒輪驅(qu)動(dong)行星(xing)齒輪帶動(dong)中空的(de)(de)齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個(ge)齒，因此可以由(you)行星(xing)齒輪驅(qu)動(dong)，行星(xing)齒輪轉(zhuan)一周中空齒輪轉(zhuan)動(dong)三個(ge)齒，行星(xing)齒(chi)輪(lun)的(de)外部始終(zhong)嚙合(he)一個蝸桿齒(chi)輪(lun)，運(yun)行(xing)時也(ye)不(bu)分開，這種設計使(shi)電機在故障或閥(fa)門轉矩意外增加(jia)時可直接通過手輪進行手動控制。

    執行(xing)機構有(you)兩(liang)個螺紋止(zhi)檔機構限(xian)位(wei)，也有(you)兩(liang)限(xian)位(wei)開(kai)關(guan)來實現電(dian)限(xian)位(wei)，每個轉(zhuan)向(xiang)的行(xing)程(cheng)范圍可以通(tong)過限位(wei)開關(guan)的(de)位(wei)置(zhi)來控制，閥(fa)門開度由一個凸(tu)起(qi)的(de)顯(xian)示(shi)器(qi)指(zhi)示(shi)，*的(de)轉矩(ju)開關(guan)可調整從50%-100%的(de)zui大轉矩，實現轉矩保護，以防止閥(fa)(fa)門被(bei)卡死時造(zao)成的(de)閥(fa)(fa)桿損壞。

三、PSL電子式執行機構/產品選型

PS系列(lie)電子式一體(ti)(ti)化電動執(zhi)行(xing)機構體(ti)(ti)積小、重量(liang)輕(qing)、功能強、伺(si)服放大器(qi)可內裝、操作方便(bian)、可廣泛適用于管道的(de)閥門、風門的(de)開(kai)關控制(zhi)和調節控制(zhi)。

（一）PSL直(zhi)行(xing)程(cheng)電(dian)動執(zhi)行(xing)機(ji)構PSL系列直行程電動執行機構zui大(da)行程達(da)到100mm，zui大推力可達到25KN，適合于直線動作的(de)閥門(men)開(kai)關(guan)和調節控(kong)制。

PSL直行程電動(dong)執行機構主要技術參數：

(二)PSQ系(xi)列90°角行程(cheng)電(dian)動執行機構90°

角行程電動執(zhi)行機構,輸出力(li)矩為50Nm-700Nm，適合(he)于90°旋轉閥(fa)門(men)（如球閥(fa)、蝶閥(fa)）和(he)風門的(de)開(kai)關(guan)和調節控制。

PSQ角行程電(dian)動執行機構(gou)主要(yao)技術(shu)參(can)數：

四、PSL電子式執行機構/伺服放大器PSAP4B

電動執行機構配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝(yi)技(ji)術，具有體(ti)積小，可(ke)靠性高等特點(dian)。該電路(lu)將控(kong)制電動執行(xing)機構(gou)4-20mA電(dian)流(liu)信(xin)號，與(yu)執行(xing)機構當(dang)前位置信(xin)號進行(xing)比(bi)較，并(bing)根據偏差情況，控制執行機構的開或關動作，使執行機構位置(zhi)與輸(shu)入信(xin)號平衡。

PSAP4B在實現執行機構隨輸入4-20mA信(xin)號(hao)動作的同時，還向系(xi)統提供一組(zu)與工作電源、輸入信(xin)號(hao)相(xiang)隔離(li)的4-20mA位(wei)置(zhi)信(xin)號。

PSAP4B能(neng)方便(bian)地調整執(zhi)行(xing)機構的起始(shi)位置和行(xing)程；可以(yi)方便(bian)地實現正/反作(zuo)用的切換(huan)；設置當輸入信號出現故障(zhang)時執行機(ji)構置為全(quan)開、全(quan)關(guan)或保持狀態。

1.工作原理

位置信號變換電路將反映執行機構位置的1000歐三(san)線滑線電阻信號的變(bian)化情況(kuang)轉為4-20mA。控制輸入與位置信號同(tong)時送(song)到偏差(cha)放(fang)大器(qi)進(jin)行比較，比較結果(guo)控制固(gu)態(tai)開關的通斷，實現對執行機構的開或關控制。根據控制要(yao)求調整(zheng)靈敏(min)度，可以改變跟蹤精度和消(xiao)除因機械慣性可能產生的(de)振蕩。

2.技術(shu)參數(shu)

電源：220V 50Hz

能耗(hao)：5VA 

開(kai)關容量：150VA（24V 50VA）

輸入信號：4-20mA 輸入(ru)阻(zu)抗：

150Ω輸出信號：4-20mA(有源隔離輸出) 

負載能力(li)：4-20mA時≤350Ω

絕緣電阻(zu)：主(zhu)電路一控制(zhi)電路：100MΩ（500VDC）

控制電路一輸(shu)出路：100MΩ（500VDC）

輸(shu)出電路一(yi)主電路：100MΩ（500VDC）

重復精(jing)度(du)：±1% 

靈敏度：±（0.5-5%）FS

滯后:50%

敏度環境溫(wen)度:-20℃～＋70℃

儲存溫度:-30℃～＋50℃

3.附加行程(2WE)和附(fu)加力矩(2DE)開關附(fu)加行程(cheng)(2WE)和附加(jia)力矩(2DE)開(kai)關為(wei)2個一組(zu)的附加開關,可以滿足當執(zhi)行器達到(dao)適(shi)當的(de)位置或轉(zhuan)矩時輸出2個(ge)無源觸點信號(220VAC  5A)。

4.單(dan)/雙閥位反(fan)饋電位器（POT/POT2）輸出1組（POT）或2組(zu)（POT2）同閥位值對(dui)應的0～1000Ω電阻信號，作(zuo)為(wei)伺服放大器的閥(fa)位反饋輸入信號或轉送到儀表(biao)中作為閥位顯示。

4.加熱電阻(zu)（HR）安裝(zhuang)在(zai)執行器內(nei)部(bu)，使(shi)執行器內(nei)部(bu)保持一定的溫度，以(yi)避免在(zai)低溫（-20℃以下）使用時結霜，而(er)損壞(huai)執(zhi)行器電氣元件。

5.獨立位置變送器(qi)PSMF 當不需(xu)配內置伺(si)服放(fang)大(da)器，而只需(xu)要輸出4-20mA閥(fa)位信號時選用。

6.其(qi)它可(ke)選(xuan)應用(yong)組(zu)件

7.特殊電壓PSMS 特殊定貨時請(qing)明確(que)指出電壓

產品訂(ding)貨須知：

1.執行器、閥門電動裝(zhuang)置(zhi)產(chan)品(pin)名稱與型號(hao)。

2.執行器、閥(fa)門電動裝(zhuang)置配套的閥(fa)門介質、溫度、壓力、口徑。

3.其它是否帶附件以(yi)便我們的為(wei)您正確選型。

4.若已經由(you)設計單位選定【揚州恒川】產品(pin)型號(hao)，請按型號(hao)直接向我司銷售部訂購。

5.當使(shi)用的場合非常(chang)重(zhong)要或環境比較復雜時,請您盡(jin)量提供設計圖紙和(he)詳細(xi)參數(shu)，由(you)我們的恒川閥門執(zhi)行器(qi)專家為您審(shen)核(he)把關。

6.感(gan)謝您(nin)訪問我(wo)們(men)的【//www.cnhc-v.com】如有任(ren)何疑問(wen).您可以致電(dian)給我(wo)們,恒川一定會盡(jin)心盡(jin)力為您提供優質的產(chan)品及滿意服務(wu)：0514-8763 9999