一、PSL PSQ電子式電動執行機構/特點

PSL、PSQ執行機構(gou)是德國PS Automation GmbH執行機構生產商推出的產品(pin)。

PS系列(lie)電(dian)子式執(zhi)行機構可用于對管道的(de)閥(fa)門和風門的(de)調節及(ji)開與(yu)關的(de)控(kong)制，其主要(yao)特(te)點如下：

(1)一(yi)體化(hua)結構設計，位置變送(song)器和(he)伺(si)服放大器做為(wei)兩個獨(du)立部件(jian)均可直(zhi)接裝入執行機構內部，直接(jie)(jie)接(jie)(jie)受4-20mA控(kong)制(zhi)信號，輸(shu)出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號(hao)，具有自診斷(duan)功能(neng)，使用和調校十分方便。

(2)功(gong)能(neng)模塊(kuai)式結構設計，通(tong)過(guo)不同(tong)可選(xuan)功(gong)能(neng)的(de)(de)組合，實(shi)現從(cong)簡單(dan)到復雜的(de)(de)控制，滿足不同(tong)應用要求。

(3)結構(gou)簡單，體積小巧，重量輕，便于安(an)裝(zhuang)和維護，機(ji)械(xie)零(ling)件全部采用CNC加工制(zhi)作，工藝*。

(4)傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具(ju)有效(xiao)率高(gao)、噪(zao)聲(sheng)低(di)、壽命長、穩定可靠(kao)、無需再加油(you)等(deng)特點。

(5)具有多(duo)種運行速度，可滿足各種控制(zhi)系統的(de)要(yao)求，以保證系統的(de)快速響應及穩定(ding)性。

(6)PSL系列(lie)同(tong)閥(fa)門的連接(jie)采用(yong)柔性盤簧連接(jie)，可(ke)避免閥桿與輸出(chu)軸不(bu)同(tong)軸給閥門帶來的影(ying)響，可預置閥門關(guan)(guan)斷力保證(zheng)閥門的可靠關(guan)(guan)斷，防止泄漏。

(7)PSQ系列有轉(zhuan)矩開(kai)關保護，可(ke)防(fang)止因閥門產(chan)生過大轉(zhuan)矩而損壞閥桿(gan)。

(8)驅(qu)動電(dian)機采用高性能(neng)稀(xi)土磁(ci)性材(cai)料制作的(de)高速同步電(dian)機，運行平穩。具有體積小、力矩(ju)大、抗堵轉、控制(zhi)精度高等(deng)特點。

(9)可設置分(fen)段調(diao)節，即由一(yi)臺調(diao)節器輸出的(de)雙時(shi)間比例信(xin)號控制兩臺執行機構（4-12mA對(dui)應PSL1的全(quan)開全閉(bi)，12-20mA對應PSL2的全開(kai)全閉）。

(10)閥位(wei)(wei)反饋元件采(cai)用全密封高精度多圈(quan)電位(wei)(wei)器，具(ju)有體(ti)積小、精度高、死區小、使用壽命長(chang)等特點(dian)。

(11)行程可調，便于與閥門連接。

(12)全部電(dian)器元件均采用世界(jie)產(chan)品(pin)，質量可靠，使用壽命(ming)長。

(13)電器部件(jian)布線嚴謹并與傳動部件(jian)*隔離(li)，提高了執行機構(gou)運行性的(de)可靠。

二、PSL PSQ電子式電動執行機構/產品結構

PS系(xi)列執行機構(gou)電(dian)器部件布線嚴謹并與傳動部件*隔離(li)，提高了執行機(ji)構運行的可靠性，傳動部件采用CNC加工(gong)的小(xiao)齒(chi)隙密封齒(chi)輪傳動，具有效(xiao)率高、噪音(yin)低、壽命長、穩(wen)定可靠，不會因工(gong)藝環境，如(ru)介(jie)質(zhi)入口(kou)力的(de)波動而造成執行(xing)機構共(gong)振等特點。

1.PSL直行程執行機構主要是(shi)由(you)相互隔(ge)(ge)離的電器控制部(bu)(bu)分和(he)齒輪傳動(dong)部(bu)(bu)分組成。電機作為連接兩隔(ge)(ge)

離部(bu)分的中間部(bu)件，電機按控制要求(qiu)輸出轉(zhuan)矩，通過多(duo)極正齒(chi)輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺(luo)紋

變換(huan)轉矩(ju)為推力(li)。此桿螺紋能自(zi)鎖，并且(qie)將直線(xian)行程通(tong)過與閥門的適配器(qi)傳遞到閥桿。執行機構(gou)出軸

帶有一個防止(zhi)轉(zhuan)動(dong)的止(zhi)轉(zhuan)銷，出軸的徑向(xiang)鎖定裝置(zhi)可以作為位置(zhi)指示器(qi)。鎖定裝置(zhi)連有一個連桿，連

桿隨輸(shu)出(chu)軸同步運行，通過與連桿連接的線路(lu)板將輸(shu)出(chu)軸位移轉換成(cheng)電信號，提供給伺服放大器(qi)做為

比(bi)較信(xin)號和閥位(wei)反饋(kui)輸出，同時執行機構(gou)的行程也(ye)可由開(kai)(kai)關板上的兩個主限位(wei)開(kai)(kai)關來限制，并由兩個

機械限(xian)位檔塊來(lai)調(diao)整限(xian)定(ding)位置。

2.PSQ角行程執行機構(gou)主要(yao)是(shi)由相互隔離的電器控制(zhi)部分和(he)齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離(li)部分的(de)中(zhong)(zhong)間部件。電機轉矩(ju)通過主齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)傳送到行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)，主齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)驅(qu)動行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)帶動中(zhong)(zhong)空(kong)的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)。中(zhong)(zhong)空(kong)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)比二級齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)少三個(ge)齒(chi)(chi)(chi)，因此可以由(you)行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)驅(qu)動，行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)轉一周中(zhong)(zhong)空(kong)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)轉動三個(ge)齒(chi)(chi)(chi)，行星齒(chi)(chi)輪的外(wai)部始終嚙合一個蝸(gua)桿(gan)齒(chi)(chi)輪，運行(xing)時也不分開，這種(zhong)設計使電機在故障或閥門轉矩(ju)意(yi)外(wai)增加時可直接通過手(shou)輪進行手(shou)動控制。

    執行(xing)機構(gou)有兩個螺紋止檔機構(gou)限位(wei)，也(ye)有兩限位(wei)開(kai)關來實現電限位(wei)，每個轉向的行(xing)程范圍可(ke)以通過限位開關的(de)(de)位置來控制，閥(fa)門開度(du)由一個(ge)凸起的(de)(de)顯(xian)示(shi)器指示(shi)，*的(de)(de)轉矩(ju)開關可調整從50%-100%的(de)zui大轉(zhuan)矩(ju)，實現轉(zhuan)矩(ju)保護，以防止閥(fa)門被卡死時造成的(de)閥(fa)桿(gan)損壞。

三、/產品選型

PS系(xi)列電子式一體化(hua)電動(dong)執行機構體積(ji)小、重量輕、功(gong)能(neng)強、伺服放大(da)器(qi)可內裝(zhuang)、操(cao)作方便、可廣(guang)泛適(shi)用于管道的閥門、風門的開關(guan)控(kong)制(zhi)和調節控(kong)制(zhi)。

（一(yi)）PSL直行程電動(dong)執行機構PSL系列(lie)直行程電動執(zhi)行機構zui大行程達到100mm，zui大推力可(ke)達到25KN，適合(he)于直線動作的閥(fa)門開關和調節控制。

PSL直行(xing)程電動執行(xing)機構主要技術參數：

(二(er))PSQ系(xi)列90°角行(xing)程電(dian)動(dong)執行(xing)機構90°

角(jiao)行(xing)程電動執(zhi)行(xing)機構,輸出(chu)力矩為(wei)50Nm-700Nm，適合于90°旋轉閥門(men)（如球閥、蝶(die)閥）和風門(men)的(de)開關和調節控制。

PSQ角行(xing)程電(dian)動執行(xing)機(ji)構主要技術參數：

四、/伺服放大器PSAP4B

電動執行機構配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術，具有體積(ji)小，可靠性高(gao)等特點。該電路將控制電動執行(xing)機構4-20mA電流(liu)信(xin)號，與執行(xing)機構當(dang)前位置信(xin)號進行(xing)比較，并根據偏差情況，控(kong)制執行(xing)機構(gou)的(de)開(kai)或關動作(zuo)，使(shi)執行(xing)機構(gou)位置(zhi)與輸入信號平衡(heng)。

PSAP4B在實(shi)現(xian)執(zhi)行機構隨輸入4-20mA信號動作的同時，還(huan)向系統提(ti)供一組與工作電源、輸入信號相隔離(li)的(de)4-20mA位(wei)置信號。

PSAP4B能方便地(di)調整執行(xing)機構的起始位置和(he)行(xing)程；可以方便地(di)實現正/反(fan)作用的切換；設置當輸入信(xin)號出現故障時執行(xing)機構置為全(quan)開、全(quan)關或保(bao)持狀(zhuang)態。

1.工作原理

位置信號變換電路將反映執行機構位置的1000歐(ou)三線滑線電阻(zu)信號的變(bian)化情況轉為4-20mA。控制輸(shu)入與位置信號同時送到(dao)偏差放大器(qi)進行(xing)(xing)比較，比較結果控(kong)制固(gu)態開關的(de)通斷(duan)，實現對執行(xing)(xing)機構(gou)的(de)開或關(guan)控(kong)制。根據(ju)控(kong)制要求(qiu)調整靈(ling)敏度，可以改變跟蹤(zong)精度和消除因機械慣性可能產生的振(zhen)蕩。

2.技(ji)術(shu)參數

電源：220V 50Hz

能耗：5VA 

開關(guan)容(rong)量：150VA（24V 50VA）

輸入信號：4-20mA 輸入阻(zu)抗(kang)：

150Ω輸出信號：4-20mA(有源隔離輸出(chu)) 

負載能力：4-20mA時≤350Ω

絕緣電(dian)阻：主(zhu)電(dian)路一控制電(dian)路：100MΩ（500VDC）

控制電路一輸(shu)出(chu)路：100MΩ（500VDC）

輸出電路(lu)一主電路(lu)：100MΩ（500VDC）

重復精度(du)：±1% 

靈敏度：±（0.5-5%）FS

滯后(hou):50%

敏度環境(jing)溫(wen)度:-20℃～＋70℃

儲存溫度(du):-30℃～＋50℃

3.附加行程(cheng)(2WE)和(he)附加(jia)力矩(ju)(2DE)開關附加行程(2WE)和附(fu)加力矩(2DE)開關為2個一組(zu)的(de)附加開關(guan),可以(yi)滿足(zu)當執(zhi)行器達到適當的(de)位置或轉矩時輸(shu)出2個無源觸點信號(220VAC  5A)。

4.單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2）輸出1組（POT）或2組(zu)（POT2）同閥位值(zhi)對應的0～1000Ω電阻信號，作(zuo)為伺(si)服放大器的閥位反饋(kui)輸(shu)入信號或轉送到儀表中作為(wei)閥位顯示。

4.加熱電阻（HR）安裝在執(zhi)行器(qi)內(nei)部，使執(zhi)行器(qi)內(nei)部保持一定的(de)溫(wen)度，以避免在低溫(wen)（-20℃以下）使用時結霜，而損壞執行器電氣元件。

5.獨立位置(zhi)變送器(qi)PSMF 當不需配(pei)內(nei)置伺服放大器(qi)，而只(zhi)需要(yao)輸出4-20mA閥位信號時選用。

6.其它(ta)可選應用組件(jian)

7.特殊電壓PSMS 特殊定貨時請(qing)明確指出電壓

產品訂(ding)貨須(xu)知：

1.執行器(qi)、閥門電動裝置產(chan)品名稱與型號(hao)。

2.執行器、閥(fa)門電(dian)動裝置配套(tao)的閥(fa)門介(jie)質、溫度(du)、壓力、口(kou)徑。

3.其它是否帶附件以便(bian)我們(men)的為您正(zheng)確選型。

4.若已經由設計單(dan)位(wei)選定【揚州恒川(chuan)】產(chan)品(pin)型號(hao)，請按型號(hao)直接向我(wo)司銷(xiao)售部訂購。

5.當使用的場合非常重要或環境比較復(fu)雜時,請您(nin)盡(jin)量提供設計圖(tu)紙和(he)詳(xiang)細參數，由我們的(de)恒川閥門執行(xing)器(qi)專家為您(nin)審核把關。

6.感謝您(nin)訪(fang)問我們的【//www.cnhc-v.com】如有任何疑問.您可以致電給我們(men),恒(heng)川一定會(hui)盡心(xin)盡力為您提供優質的產品及(ji)滿意服(fu)務(wu)：0514-8763 9999